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Drive Forms (ドライヴフォーム Doraivu Fōmu?) são habilidades especiais que aparecem pela primeira vez em Kingdom Hearts II e Kingdom Hearts II Final Mix. Os Drive são usados ​​para fazer Sora se transformar em uma forma mais poderosa usando a ajuda de seus companheiros. Tendo sua primeira aparição no início do jogo, na torre misteriosa quando as três fadas entregam para Sora um novo equipamento com estas capacidades instaladas.